Trasmicion de movimiento

 

Son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar la naturaleza del movimiento, pueden ser de dos tipos:

a) Mecanismos de transmisión lineal.

b) Mecanismos de transmisión circular.

 

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL: tanto el elemento de entrada y el de salida tienen un movimiento lineal.

PALANCA: es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza F,

con el fin de vencer una resistencia R.

La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza F por la distancia al punto de apoyo d (brazo de la fuerza) es igual al producto de la resistencia a vencer R

por la distancia al punto de apoyo r (brazo de la resistencia).

F·d = R·r

Cuando la resistencia a vencer es mayor que la fuerza a aplicar se dice que la palanca tiene ventaja mecánica.

Existen tres tipos de palancas en función de la posición relativa entre fuerza, resistencia y punto de apoyo.

SISTEMA DE POLEAS: una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal pues el movimiento de entrada y salida es lineal. Tenemos cuatro posibles casos.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR: tanto el elemento de entrada como el de salida tienen movimiento circular La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo. Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes móviles encargadas de transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a otros elementos. Estas partes móviles son los elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.

POLEAS CON CORREA: se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Las hendiduras de ambas poleas tienen el mismo tamaño y la correa entre ambas debe tener la tensión adecuada para que se transmita el movimiento. Existen multitud de tipos de correas siendo las más comunes la plana, cilíndrica, trapezoidal y eslabonada. En este caso, la relación de transmisión en función de los diámetros de las mismas es igual que es el caso de las ruedas de fricción.

r = n2 / n1= d1 / d2

ENGRANAJES: los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual. Los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo similar a las ruedas y a las poleas. Existen distintos tipos de engranajes en función de la forma de sus dientes.

PIÑÓN-CREMALLERA: este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales. Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento rectilíneo, se trata de un mecanismo reversible. Se utiliza en columnas de taladradoras, sacacorchos, direcciones de automóviles, etc.

ENGRANAJES CON CADENA: este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a ambas. La relación de transmisión se calcula como en el caso de los engranajes. 

r = n2 / n1= z1 / z2